Humanoid

Humanoid Liga

Humanoid Liga

In der Humanoid-Liga spielen Roboter mit menschenähnlicher Körperform und menschenähnlicher sensorischer Ausstattung gegeneinander. Es werden Fußballspiele mit bis zu drei Spielern pro Mannschaft ausgetragen, die über WLAN miteinander kommunizieren dürfen.
 
In den Technical Challenges demonstrieren die Roboter Fertigkeiten, die für das Spiel wichtig sind: Doppelpass, Dribbeln des Balls um Hindernisse und Einwurf. Bei fast allen humanoiden Robotern werden intelligente Aktuatoren eingesetzt. Mikrocontroller steuern bis zu zwei Dutzend dieser Motoren und werten die Sensoren des Roboters aus: Bis zu zwei Kameras, Neigungssensoren, Kraftsensoren und Temperatursensoren.
 
Die zweibeinigen Fußballroboter sind vollständig autonom. Eine besondere Herausforderung für die Roboter ist die Wahrung des Gleichgewichts im Lauf und beim Schuss. Geht ein Roboter zu Boden, muss er selbständig wieder aufstehen.
 
Regeln für den Wettbewerb
 
Teilnehmende Teams
 
League Chair: Prof. Dr. Sven Behnke, Universität Bonn